理論方面　　1867年雷廷格爾(P.R.vonRit-tinger)著《選礦學(xué)》,初步形成選礦體系。1903年(R.H.Richards)著《選礦》，構(gòu)成獨立的選礦工程學(xué)。1933年列賓捷爾(..eep)著《浮選過程的物理化學(xué)》,1939年<><>
　　中國于20世紀20年代出現(xiàn)機械選礦廠，如湖南水口山選礦廠等。1949年以后，在選礦指標、處理量和選礦科學(xué)技術(shù)等方面都有很大發(fā)展。鎢、錫等選礦技術(shù)在某些方面有較高的水平，創(chuàng)制出獨特的離心選礦機、振擺溜槽、環(huán)射式浮選機等新設(shè)備,并 采用一段離析-浮選法來回收氧化銅。
　　選礦過程主要由解離和選別兩個基本部分構(gòu)成，包括：
　　選前礦物原料準備作業(yè)有粉碎(包括和<><><><>